首先在场景中创建一条封闭曲线，作为履带运动路径：

　　

　　编辑曲线：

　　

　　创建一个方体作为履带的一个带片：

　　

　　

　　打开脚本编辑，执行源化脚本，弹出对话框：

　　

　　

　　关闭脚本编辑，在方体处于选择状态下，点击“指定履带片”按钮。再选择曲线，点击“指定履带轨迹”按钮：

　　

　　

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　　点击“确定”：

　　

　　

　　播放动画：

　　

　　调整履带运动速度，选择路径曲线，在通道栏修改speed直。数值小，履带运动慢，数值大，履带运动快：

　　

　　重新播放动画：

　　

　　脚本程序：

　　global string $dgkk2;
　　string $dgWindow=`window -title "设置" -rtf true`;
　　columnLayout;
　　$dgkk2=`intSliderGrp　-v 30 -min 10 -max 100 -l "带片数量" -field true`;
　　rowColumnLayout -nc 2;
　　text -l " 选择履带片 ";
　　button -l "指定履带片" -c "dgpp()";
　　setParent ..;
　　rowColumnLayout -nc 2;
　　text -l " 选择曲线 &quot;;
　　button -l "指定履带轨迹" -c "dgpq()";
　　setParent ..;
　　button -w 200 -l "确定" -c ("dghp($dgkk2) ; deleteUI -window " + $dgWindow);
　　showWindow $dgWindow;
　　global proc dgpp() {
　　global string $dgop;
　　string $dgkk3[]=`ls -sl`;
　　$dgop=$dgkk3[0];
　　}
　　global proc dgpq() {
　　global string $dgoq;
　　string $dgkk3[]=`ls -sl`;
　　$dgoq=$dgkk3[0];
　　}
　　global proc dghp(string $dgk2) {
　　$nu=`intSliderGrp -q -v $dgk2`;
　　global string $dgop;
　　global string $dgoq;
　　addAttr -ln speed -at double　-min 0 -max 1 -dv 0.5 $dgoq;
　　setAttr -e -keyable true ($dgoq+".speed");
　　for($i=0;$i<$nu;$i++)　{
　　duplicate -n ("poo"+$i) $dgop;
　　pathAnimation -n ("qoo"+$i) -fractionMode true -follow true -followAxis x -upAxis y -worldUpType 　　"object" -inverseUp false -inverseFront false -bank false $dgoq ("poo"+$i);
　　select -addFirst ("qoo"+$i) ;
　　timeSliderClearKey;
　　float $mm=1.0*$i/$nu;
　　expression -s ("qoo"+$i+".uValue=(time*0.5*"+$dgoq+".speed+"+$mm+")%1;")　-o "" -ae 1 -uc all ;
　　}
　　}

　　这个程序只是简单介绍一下表达式动画，真正应用还存在一些问题。比要做到如履带板运动和车辆前进速度一致，必须重新编写表达式。如果选择路径动画，首先计算出路径曲线和履带板控制线的长度，再计算出两者的比值。用履带板的uValue=（车主体的uValue*比值）%1即可。

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　　另一种方法，根据车辆位子

移动确定表达式。这种方法不仅适用路径动画，而且还适合关键帧动画。程序如下：　　global string $dgkk2;
　　string $dgWindow=`window -s 1 -wh 400 200 -title "设置" -rtf true`;
　　columnLayout;
　　$dgkk2=`intSliderGrp　-v 30 -min 10 -max 100 -l "带片数量" -field true`;
　　rowColumnLayout -nc 2;
　　text -l " 选择履带片 ";
　　button -l "指定履带片" -c "dgpp()";
　　setParent ..;
　　rowColumnLayout -nc 2;
　　text -l " 选择曲线 ";
　　button -l "指定履带轨迹&quot; -c "dgpq()";
　　setParent ..;
　　button -w 200 -l "确定" -c ("dghp($dgkk2) ; deleteUI -window " + $dgWindow);
　　showWindow $dgWindow;
　　global proc dgpp() {
　　global string $dgop;
　　string $dgkk3[]=`ls -sl`;
　　$dgop=$dgkk3[0];
　　}
　　global proc dgpq() {
　　global string $dgoq;
　　string $dgkk3[]=`ls -sl`;
　　select -r $dgkk3[0];
　　rename "qooh";
　　duplicate -n "qoob" "qooh&quot;;
　　scale -a 0.7 0.7 1;
　　pointConstraint -offset 0 0 0 -weight 1 qooh qoob;
　　orientConstraint -offset 0 0 0 -weight 1 qooh qoob ;
　　}
　　global proc dghp(string $dgk2) {
　　$nu=`intSliderGrp -q -v $dgk2`;
　　global string $dgop;
　　for($i=0;$i<$nu;$i++)　{
　　duplicate -n ("poo"+$i) $dgop;
　　addAttr -ln dx -at double ("poo"+$i);
　　addAttr -ln dy -at double ("poo"+$i);
　　addAttr -ln dz -at double ("

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