下面的概述将会介绍如何设置并操作类人生物体，通过一个非直接的棒定，使用lattices变形，等工具。这个实例角色是用多边形和细分面建模的，然后再转回多边形以供操作，这种技术也可适用与NURBS表面。

　　

　　第一章：建模注意事项

　　把模型的姿势摆好，一般不用T型姿势。在需要帮助变形的地方添加细节。

　　

　　注意模型上的点，以及它们是怎样被变形的。模型上的点应该跟随肌肉的伸缩。

　　

　　注意在关节处使用“5段”法建立模型，即每个关节处的段数不可少于5段，因为每个点对变形都很重要。看看下面两个视频文件，加深对“5段”法的理解。

　　第二章：建立骨架

　　建立一个基本骨架系统如图：

　　

　　注意，用移动工具来摆放骨架，不要用旋转，旋转的值应该始终是0!!

　　修改骨架坐标轴，使其适合特定部位的运动：这里有一个最好的例子----人的手骨，当你刚建立它的时候，骨头不会按照你的意愿去旋转，最好的办法就是调整旋转坐标轴。

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　　如何改变旋转坐标轴？方法：

　　1.display->component display->local rotation axis

　　2.如下图选中此处

　　3.调整该调整的旋转坐标轴。

　　4.display->component display->local rotation axis(隐藏 旋转坐标轴)

　　在绑定皮肤后仍可调整。

　　

　　第三章：准备好变形

　　1.建立sets

　　2.先在容易出现问题的区域周围建立sets，并起好名字，在脑子里想想这块区域将如何被变形。不可让sets重叠!!

　　肩部：选中肩部及身体上部的一些顶点，create--sets--set

　　

　　肘部：如图

　　

　　大腿及腹部：如图

　　

　　第四章：为变形建立网格

　　在此之前先删除历史记录!!!重要!!!!

　　。网格会被用来变形mesh

　　。骨骼会使lats变形，而带动更多的点变形。（本人没看懂lats是什么，也许是sets ?不知道是不是它写 错了）

　　。在那些要变形的地方，也是新建立了sets的地方建立lattice

　　下面是设定框：

　　

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　　选择lattice group，center pivot，然后调整lats的大小，使其正好包围要变形的区域

　　lats也应该符合将来要建立的blend shape;改变lattice divisions的数字，使其符合将要变形的种类。注意：这个数字在lattice被绑定后就不能修改了!

　　注：段数越多变形就越好，但控制也更加困难。

　　

　　第五章：设置lattice权重（重要）

　　把lattice Rigid bind到骨骼上，确保你只把lattice邦定到了要影响它的骨骼上，不要绑定到所有的骨骼）

　　

　　Rigid binding允许你再次绑定其

他的物体到骨骼上，或者添加更多的骨骼到这个绑定中。并给每一个lat point单独指定权重。接下来，编辑各个point的membership，在这一步中，你要绝定哪一块骨骼将影响哪一个顶点。deform->edit membership tool

　　选择你要编辑的骨骼，按下shift键来添加或删除要控制的点。最后，所有的点都应该被某块骨骼影响。

　　 开始根据不同的运动给lats赋予权重。这里有一句：rotate the bone to its most extreme position.我不知道有什么用

　　选择第一列顶点，并打开component editor，如图，选择rigid skin更改右边的值，直到变形正确。

　　

　　第六章：IK FK手臂的建立（IK FK的共存）

　　当所有的权重都摄制完毕，是时候设置attributes使以后的控制更为简单了。the IK FK Setup这一步会让你在动画过程中随意转换IK与FK

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　　下面是实例：

　　1 做一个简单的手臂骨架。

　　

　　2 选中肩部的关节--复制。确保他仍然是上一级关节的子物体。重复刚才的步骤，并把产生的两条手臂移开，如图：中间的那个是用来绑定皮肤的。

　　

　

　3 现在我们要开始建立一些orient constraints。选中FK_arm肩部的关节，接下来ik_arm肩部的关节，然后skinned_arm肩部的关节，接下来转换到动画模式，constrain->orient，这会使skined_arm的肩关节正好在IK_arm与FK_arm的中间，权重可以在channel box中看到，当关节被选中时。

　　

　　4 对上部的手和肘重复刚才的步骤，并建立一个curve handle，把它放置在手腕处，并freeze transformations。

　　

　　这个手柄会控制手臂。现在，我们必须为fk_ik_arm增加一个新的attribute。高亮选中手柄，打开attribute editor -----attribute->add attribute。这个新的attribute会出现在channel box里。这个attribute会被用来驱动所有orient constraints的　权重。接下来我们要为肩部的关节建立一个 setdriven key。

　　

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　　5 首先，选中肩部的orient constraint，把orient constraint 设置为driven。然后animate->set driven key，然后高亮选中两个权重a

ttribute，接下来把handle up设置为driver,再高亮选中fk_ik_switch attribute，设置fk_ik_switch attribute为0,fk_arm权重为0，按下key。现在如果你旋转fk_arm ，skin_arm的肩关节应该不会移动。在另外两个constraints上重复此步骤。

　　 现在，设置fk_ik_switch 为1,重复和上面一样的步骤，只是反转（reversing）权重，你现在应该可以用fk_ik_switch来转换对ik,fk手臂的控制了。

　　

　　6 现在增加一个ikrp solver给Ik_arm，从肩膀到下部的手臂接着，限制上部手臂的旋转为0。现在如果你看hypergraph你会发现ik effector是肘部关节的一个子物体，选择它，按下insert键，将

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