首先看这张图。

　　

　　你开始在周围移动用IK手柄，看看IK怎样进行骨骼工作。取消变换到移动前的位置。好，现在选择pelvis joint，移动它，你可能发现左脚被移动。我们将让它呆在地面上。为做到这一点，我们需要添加locators （虚拟体）来控制它。

　　建立一个locators （虚拟体），按下V键开启point snapping（点吸附模式），然后按鼠标中键拖拽locator到heel joint（脚后跟关节），另外建立两locator来控制趾尖1和趾尖2。并为虚拟体改名。然后父连接虚拟体到它的IK手柄。

　　

　　现在我将选择pelvis向周围移动，左脚呆在地面上。

　　

　　用同样的方式指定IK到右腿。我将为它的尾巴用spine IK。这个工具适合建立像尾巴、蛇等的关节。点击Skeleton -> IK Spine Handle Tool的选项，span（跨步）数设为1。这将为curve（曲线）建立4 CVs 。太多的CVs将使动画冗长乏味。

　　

　　建立spine IK以后，MAYA建立一个c

urve，它允许你控制尾巴的运动。通过点击蒙版到物体类型，激活Curve 去选择curve，可以按下鼠标右键，从常用工具箱中选择CV。

　　

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　　转换你的蒙版到Points类型，以选择curve的CVs，我将只选择从2次CV，开始因为1次CV是基础。以后我将父连接它们到

　　locators上以使这些CVs容易被选择。

　　

　　选择2次CV点击deform -> crea

te cluster的选项，选择relative（相对）后建立。你将找出CV 旁边有一个C。用同样的方法编辑3次和4次CV。

　　

　　在Hypergraph（超级图表）中，你可以注意到cluster （簇）节点已经建立。

　　

　　我将显示clusters选择手柄以使它们容易选择。选择clusters，点击-> Display -> object components ->- selection handles。转换蒙版到Component类型到手柄，在窗口中选择cl

usters。你可能注意到+ （选择手柄）已经变成黄色。从关节（可见的location）移离它们。

　　

　　现在转换选择物体类型：手柄，选择clusters的手柄，试着去移动他们。

　　

　　这步的存储是为了将来我们的动画作的。选择Pelvis 关节向前移动它，Cluster handles （簇手柄）不跟随。为改变它，将cluster handles 一起成组，选择组父连接到pelvis。现在选择Pelvis关节，再一次移动它。Cluster handles 跟随了。好了，我们已经完

成尾巴的spine IK设置 。

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　　Adding Attributes(添加属性），我想用Add Attribute(添加属性）特性去建立新的属性，应用Set Driven Key（设置驱动帧）来控制它们。在开始前，我要作一些清理工作。选择pelvis关节点击Window -> General Editor -> Channel Control。

　　

　　选择你想设置

关键帧属性，点击Move > 以使它们非有效帧化。点击to Modify-> Add Attribute 以打开它的对话框。我为属性命名为Jaw，数据类型设为Float，Minimum=0（最小值），Maximum=10 （最大值），Default=0（默认值）。然后按OK。

　　

　　现在，我们在Channel Box（通道栏）已经看到Jaw 的属性。新的属性已经添加到pelvis关节上了。

　　

　　我将Set Driven Key 9设置驱动帧以控制Jaw的属性。

>

　　Set Driven Key(设置驱动帧)，Set Driven Key(SDK) 是非常有效的，它允许你用一个节点属性去控制另一个节点属性。它对动画非常有用。选择pelvis点击Animate -> Set Driven Key -> Set option 以打开Set Driven Key设置窗。Load （读取）pelvis 关节作为Driver，然后选择Jaw 作为Driven读取（Load），下一步从pelvis 关节选择Jaw和从Jaw关节选择rotate Z 。确定pelvis关节的Jaw属性和Jaw关节的属性值设置为0，然后点击Key。

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　　Jaw属性值0（min）已经设置。然后我将设置Jaw

的属性值为10（max）。为pelvis关节的 Jaw 属性键入10，Jaw 关节 Rotate Z 属性键入-30。点击Key。我们设置结束，关闭窗口。

　　

　　现在，让我们测试Jaw属性。在pelvis关节中选择Jaw属性，鼠标中键点击透视窗从右向左拖它，你会注意到Jaw使渐渐打开的。这仅仅是一个简单的用一个节点属性去控制另一个节点属性的样例。你可能想添加其他的属性去控制其它节点。

　　Binding Character Geometry to Skeleton(绑定角色到骨骼），在开始蒙皮之前，我将父连接它的teeth 和 gum 到个自的关节上。这是因为teeth和 gum不变形的需要。

　　

　　父连接teeth 和 gum 到关节后隐藏它们。蒙皮有两种方式：Rigid Skinning（硬蒙皮） and Smooth Skinning （

　　光滑蒙皮）在蒙皮过程中，两者涉及到关键式几何体表面点跟随关节方式。在次点上，我喜欢用Smooth Skinning 蒙皮给龙。

　　1.在我们开始前，我想清掉所有物体的历史。这将避免意外的变形。选择所有几何体（teeth 和gum除外）点击Edit -> Delete All by Type-> History。

　　2.选择几何体，按Shift选择pelvis 的关节selection handle 以选择整个龙的骨骼历史。然后选择Skin -> Bind Skin ->Smooth Skin option

　　Bind to: Complete Skeleton

　　Bind Method: Closest

Joint

　　Max influences: 2

　　Dropoff Rate: 4

　　点击Bind

　　3.选择关节并在周围移动它们，看看蒙皮表现的正确与否。然后取消移动操作。

　　

　　从上图，我需要用Smooth Skin 绑定、精确的修改weight（权重），我将使用Paint Smooth Skin Weight tool。Skin ->Edit Smooth Skin ->Paint Skin Weight 选项以打开工具设置窗，然后在不同的表面上paint weight 值。你能通过Go to Bind Pose命令使角色回到初始姿势。如果你移动IK handle，那么Go to Bind Pose 将失效。选择你要paint weight的几何体，从工具设置

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