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FW MX 2004 之 Shapes 初体验(二)
大家好，欢迎大家回来继续和我一起早早体验FWMX2004之Shapes带给我们的全新体验！ 在上一节，我们一起详细的研究了工具箱上的Shapes工具组的使用方法，操作技巧，本节我们就来看看Shapes浮动面板带给我们的新奇感受吧！ 首先我们再次来看看Shapes浮动面板都有哪些新东西： 可以看到，Shapes面板里面目前共有9个形状组：Clock(钟表)、Cog(齿轮)、Cube(立方体)、Cylinder(圆柱体)、Frame(像框)、Perspective(透视图)、Tabs(制表符)、Talking(谈话框)、Tube(管子)。接下来我们依次来看看个个形状组的使用方法及技巧。 提示：为什么我们对Shapes面板里面的9个形状对象使用的称呼是“形状组”，大家可以从Shapes面板中任意拖拽形状对象到编辑区，然后执行菜单命令“Modify--Ungroup（快捷键为Ctrl+Shift+G）”，解散群组关系，就会发现这些形状对象都是以群组方式形成的！所以这里我们称其为“形状组”。 提示2：关于形状组的操作技巧，我们会在下面的介绍中马上介绍道，需要注意的是，所有的方法技巧都是在没有打散群组关系的前提下进行的！ 1、Clock（钟表）组 将Clock形状组直接拖放在编辑区上，就会自动出现一个钟表图案，如下图所示。钟表的调整很有意思的，大家可以看到，用鼠标单击钟表后会出现四个调整控制点，下面我们就依次来看看各个调整控制点的作用所在： a、1号点：单击鼠标，会出现背景提示框：“Click to change tick marks（单击改变表盘标记）”，如果单击鼠标，就会改变表盘的时间刻度显示状态，总共有4种显示状态：不显示时间刻度；只显示以0点为起点的90度间隔的时间刻度，共4个刻度；显示以0点为起点的45度间隔的时间刻度，共12各个刻度，也就是12个小时的显示方式；显示60个刻度，也就是60秒的显示方式。大家可以根据自己的需要选择相应的显示方式。
基于Pro/E和ADAMS的少自由度并联机构运动仿真
少自由度并联机构是国际上机器人学研究的热点之一，构造出具有良好性能的少自由度并联机器人的众多构型，以便根据应用要求选择不同性能的机构，是并联机器人机构中的一项重要任务，当前众多研究人员的研究方向都集中于构建新型的少自由度并联机构。根据理论研究出来的众多的少自由度并联机构还需要检验其运动的正确性，传统的方法是通过试验样机制造实物来验证，而近年计算机技术的广泛应用提供了新的方法，那就是虚拟样机技术，这包括了三维CAD建模技术和机械系统运动学等相关技术。 大型的商用动力学仿真软件ADAMS、SIMPACT等集成了最新的多体系统动力学理论成果、各种方便的建模工具、高效的求解器、功能强大的后处理模块以及可视化界面等，用它们来建立机械系统的仿真模型，可以将注意力放在改进模型设计上，而不必关心建立方程、求解方程这些在过去要耗费大量精力的工作，从而大大提高了机械系统仿真的效率。仿真首先要做的是建立少自由度并联机构精确的三维模型，此时用动力学仿真软件就有点力不从心了，特别是对于此类少自由度并联机构，各个运动副的空间几何结构和位置都对整个机构的运动有重大的影响，需要三维建模建立准确的模型。因此，需要借助于三维建模功能很强的CAD软件来建模。 这里以PTC公司的三维建模软件Pro/E和MDI公司的动力学仿真软件ADAMS相结合建立少自由度并联机构的运动仿真模型。首先在Pro/E中建立机构的三维模型，机构的安装位置为机构运动的初始位置。然后利用两个软件的接口程序Mechanism/Pro生成刚体和基本的运动副，把三维模型导入ADAMS进行进一步的完善，添加驱动和约束，进行运动仿真。在整个过程中，需要对建立模型等前续工作进行不断的修改和完善，才能生成所要求的少自由度并联机构的仿真模型。 一、少自由度并联机构的提出 少自由度并联机构新构型的提出有着不同的理论方法，本文中采用的为利用螺旋理论来分析新型少自由度并联机构。利用运动螺旋与力螺旋的对偶关系，以及运动与约束、运动螺旋与反螺旋的对应关系，建立复杂少自由度并联机器人机构类型综合的数学模型。因为并联机器人机构是由支链、动平台和静平 在少自由度并联机构中，三自由度移动并联机构有着广泛的用途。在很多工业应用中，三个方向的移动就已经满足要求，而使用传统的六自由度机构增加了机构的复杂性和控制的难度，因此直接应用三自由度移动并联机构非常合适。此处利用螺旋理论提出一种纯移动三自由度并联机构，通过此机构来说明利用Pro/E和ADAMS完成运动仿真的过程。如图1所示，此机器人支链为三条对称的RPC支链，通过螺旋理论和空间几何分析可得此并联机构动平台应具有三个纯移动自由度。 图1 三支链并联机构模型
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酷日炎炎 保护器材捕捉夏天的味道
天气越来越热，这一转眼夏天就到了。不同的季节有不同的美丽景致，不同的季节有着不同的拍摄主题，不同的主题有着不同的拍摄技巧。在这个季节里想要拍出夏天的味道，不仅要掌握拍摄技巧，还要保护好你的器材设备。 器材也怕热 众所周知，相机有一定的防潮防摔能力，但如果我说相机怕冷怕热，可能就不会有那么多人上心了，甚至抱有怀疑态度。你可能会说平常生活中也不太可能出现过高过低温度以及较大幅度的温差，而且好像也没听说过谁的相机被热坏了或者冻坏了。但经验主义往往会把我们带入误区，其实夏季温度高，你的相机也会中暑的! 相机也会中暑? 我们都知道人在高温的环境中呆久了容易中暑，却不知道相机在高温的环境中使用的时间长了，同样也会中暑。 你肯定要问了，人中暑是有症状的，相机中暑会有症状么?答案是肯定的，相机中暑的直接症状就是噪点增多。 CCD元件 为什么温度上升会出现如此的情况呢?从物理热力学角度来看，根据相机的构造及组成，高温会对CCD成像有直接的影响。想必大家都知道CCD是相机成像的核心元件，所以相机中暑的确不可小觑。 常见画幅与CCD 可能很多人会说，以往在夏天拍摄的照片也没有发现噪点增多的情况啊?相机中暑之所以不可小觑的另一个原因就是温度虽然会影响到CCD的成像，但一般来讲，不会立刻显现出这一症状，所以很难引起我们的注意。 CCD清洁
教你拍摄彩色烟雾
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6个让人钟情定焦镜头的理由
很多刚入门的摄影爱好者希望“一镜走天下”，对变焦范围小的镜头都不满意，更别说定焦镜头了，其实，真正从摄影的角度分析，定焦镜头有许多优势。 首先补充一点点英文概念：一只定焦镜头(prime lens)特指只有一个固定焦距的镜头，相对应的另一种镜头则是变焦镜头(zoom lens)，后者拥有可调整的多种焦段。虽然变焦镜头比定焦镜头在取景上更为方便，但是很多摄影者最终会选择一只定焦镜头作为自己最主要的拍摄伙伴，下面是最重要的6个让人钟情定焦镜头的理由。 1.实惠的价格 一般来说，定焦镜头要比变焦镜头的价格更低廉，相对变焦镜头，一只Prime Len采用更少的镜片组以及更简单的结构设计，一般来说，最出色的定焦镜头只有变焦镜头的一半价格，尤其是50mm焦段，几乎是各家最便宜的镜头焦段。但是也要看最大光圈是多少。 2.较小的畸变 畸变是变焦镜头最大的软肋，几乎所有涉及广角的变焦镜头都存在明显的畸变问题，而定焦镜头因为只需对一个焦段的成像进行纠正与优化，所以往往很少会出现畸变现象;另外值得一提的是，旁轴相机在广角畸变上比单反相机有天生优势，例如15mm/f4.5等超广角镜头甚至完全不存在畸变。 3.更锐利的成像 简单的镜片结构自然会带来更锐利的图像，尤其是那些含有ASPH非球面镜片的定焦镜头，在最大光圈下也能提供极为锐利的焦内成像。 4.柔美的焦外(Bokeh) 在相同价格下，定焦镜头可以比变焦镜头提供更大的光圈(事实上变焦镜头的极限光圈便是F2.8)，也就意味着更柔和的焦外虚化(Bokeh)效果，除此之外，定焦镜头的光圈叶片更多，接近圆形的光圈会提供最漂亮的Bokeh。
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Q:你们能指导一下我在傍晚时的拍摄吗?我想把入夜后的城市拍得更漂亮，在日落后把街上的灯光和天空更完美地融合在一起。 Mick Gardiner 我们的回答：黄昏时分经常被称为“蔚蓝时刻”，这是一个能拍摄出戏剧化效果的时刻。早晨日出之前，傍晚日落之后，虽然太阳已经落下了地平线，但是它的光线还是照亮了天空，呈现出明亮的蓝色，尤其是天空晴朗的时候，效果会更加明显。 但是，时机的把握仍然非常重要。当太阳刚刚降下地平线的时候，颜色还是会更偏向金色。如果太阳落山太久了，天空就会完全变黑。即使只有几分钟的时差，在照片上就会呈现出非常明显的差别。 所以最好选择好合适的位置，准备好一切相机的设置，然后等待最佳时机的到来。位置的选择也是有很多讲究，平静的水面或者满是水洼的人行道能映射出湛蓝的天空，增添整个画面的氛围感，也做到了上下呼应。傍晚时，街道照明和地面的反光会营造出温暖的色彩平衡。值得注意的是，你可以给人工照明一个更自然的效果，步骤很简单，只需要把白平衡设为钨丝灯或者荧光灯模式，你会惊喜地发现傍晚的蓝色效果会更加漂亮。
多组离机闪灯与色温控制拍摄人像
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