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FW MX 2004 之 Shapes 初体验(二)
大家好,欢迎大家回来继续和我一起早早体验FWMX2004之Shapes带给我们的全新体验! 在上一节,我们一起详细的研究了工具箱上的Shapes工具组的使用方法,操作技巧,本节我们就来看看Shapes浮动面板带给我们的新奇感受吧! 首先我们再次来看看Shapes浮动面板都有哪些新东西: 可以看到,Shapes面板里面目前共有9个形状组:Clock(钟表)、Cog(齿轮)、Cube(立方体)、Cylinder(圆柱体)、Frame(像框)、Perspective(透视图)、Tabs(制表符)、Talking(谈话框)、Tube(管子)。接下来我们依次来看看个个形状组的使用方法及技巧。 提示:为什么我们对Shapes面板里面的9个形状对象使用的称呼是“形状组”,大家可以从Shapes面板中任意拖拽形状对象到编辑区,然后执行菜单命令“Modify--Ungroup(快捷键为Ctrl+Shift+G)”,解散群组关系,就会发现这些形状对象都是以群组方式形成的!所以这里我们称其为“形状组”。 提示2:关于形状组的操作技巧,我们会在下面的介绍中马上介绍道,需要注意的是,所有的方法技巧都是在没有打散群组关系的前提下进行的! 1、Clock(钟表)组 将Clock形状组直接拖放在编辑区上,就会自动出现一个钟表图案,如下图所示。钟表的调整很有意思的,大家可以看到,用鼠标单击钟表后会出现四个调整控制点,下面我们就依次来看看各个调整控制点的作用所在: a、1号点:单击鼠标,会出现背景提示框:“Click to change tick marks(单击改变表盘标记)”,如果单击鼠标,就会改变表盘的时间刻度显示状态,总共有4种显示状态:不显示时间刻度;只显示以0点为起点的90度间隔的时间刻度,共4个刻度;显示以0点为起点的45度间隔的时间刻度,共12各个刻度,也就是12个小时的显示方式;显示60个刻度,也就是60秒的显示方式。大家可以根据自己的需要选择相应的显示方式。
基于Pro/E和ADAMS的少自由度并联机构运动仿真
少自由度并联机构是国际上机器人学研究的热点之一,构造出具有良好性能的少自由度并联机器人的众多构型,以便根据应用要求选择不同性能的机构,是并联机器人机构中的一项重要任务,当前众多研究人员的研究方向都集中于构建新型的少自由度并联机构。根据理论研究出来的众多的少自由度并联机构还需要检验其运动的正确性,传统的方法是通过试验样机制造实物来验证,而近年计算机技术的广泛应用提供了新的方法,那就是虚拟样机技术,这包括了三维CAD建模技术和机械系统运动学等相关技术。 大型的商用动力学仿真软件ADAMS、SIMPACT等集成了最新的多体系统动力学理论成果、各种方便的建模工具、高效的求解器、功能强大的后处理模块以及可视化界面等,用它们来建立机械系统的仿真模型,可以将注意力放在改进模型设计上,而不必关心建立方程、求解方程这些在过去要耗费大量精力的工作,从而大大提高了机械系统仿真的效率。仿真首先要做的是建立少自由度并联机构精确的三维模型,此时用动力学仿真软件就有点力不从心了,特别是对于此类少自由度并联机构,各个运动副的空间几何结构和位置都对整个机构的运动有重大的影响,需要三维建模建立准确的模型。因此,需要借助于三维建模功能很强的CAD软件来建模。 这里以PTC公司的三维建模软件Pro/E和MDI公司的动力学仿真软件ADAMS相结合建立少自由度并联机构的运动仿真模型。首先在Pro/E中建立机构的三维模型,机构的安装位置为机构运动的初始位置。然后利用两个软件的接口程序Mechanism/Pro生成刚体和基本的运动副,把三维模型导入ADAMS进行进一步的完善,添加驱动和约束,进行运动仿真。在整个过程中,需要对建立模型等前续工作进行不断的修改和完善,才能生成所要求的少自由度并联机构的仿真模型。 一、少自由度并联机构的提出 少自由度并联机构新构型的提出有着不同的理论方法,本文中采用的为利用螺旋理论来分析新型少自由度并联机构。利用运动螺旋与力螺旋的对偶关系,以及运动与约束、运动螺旋与反螺旋的对应关系,建立复杂少自由度并联机器人机构类型综合的数学模型。因为并联机器人机构是由支链、动平台和静平 在少自由度并联机构中,三自由度移动并联机构有着广泛的用途。在很多工业应用中,三个方向的移动就已经满足要求,而使用传统的六自由度机构增加了机构的复杂性和控制的难度,因此直接应用三自由度移动并联机构非常合适。此处利用螺旋理论提出一种纯移动三自由度并联机构,通过此机构来说明利用Pro/E和ADAMS完成运动仿真的过程。如图1所示,此机器人支链为三条对称的RPC支链,通过螺旋理论和空间几何分析可得此并联机构动平台应具有三个纯移动自由度。 图1 三支链并联机构模型
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图层面板上的混合选项1-3
今天我们来介绍什么是。柔光和强光 我们还是先来看看原来的两张图片1、2,(1是在下面的)这是两张基调是白色的图片. (有必要说明什么是基调色:基调色是从整体上看它所显示出来的颜色 就好象你看一个人.从老远看像你同学,那么这就是一个基本的估计. 在这里我就把它比做一个基本的估计吧.) 图片3这是使用柔光的效果. 大家请看在这个人的头发处可以看到图2的影子,而图1是比较清晰的.也就是说我们可 以感性的将柔光说成使用比较柔的光来照射下一张图片.(这是一个比较肤浅的解释,不 过对于初学者来说是还可以接受的,下面给大家看看另一个效果) 看原图4是一个以基调色黑(带点蓝). 在一些很黑的地方是看不到东西的,不过我们还是可以看到的.因为大家要知道混合选 项的命令是通过通道来保存信息的,在人的眼睛看不清的数据(这里我们说成数据是因 为图象是用计算机的二进制码来表示的)虽然我们看不见不过计算机是看到的我把刚才 的图象拖到上面的某一位子请看效果5许多信息又重现了这样我现在就可以来进一步的 解释什么叫柔光. (我还是用比较通俗的解释来说明) 柔光就是把图象的颜色信息,改变成使用投影的一种比较柔弱的光来照射,通过混合,把 下面的图象的颜色信息通过改变亮度来(就是把所有颜色信息增加亮度)显示. 强光呢? 大家晚上在路上走的时候看到汽车开着灯是不是觉得很刺眼?哈哈这就是强光吧.是不是 让你看不到其他的周围的所有景物?嘿嘿对了!就是这个效果.不过在ps 中没有那么强烈 而已.也就好似和上面的柔光相反的效果.大家自己试试看. 不过大家还是要注意的是黑色与白色在使用柔和强光的时候的特别性这个呢与上次的叠加 有点相似我就不多赘述.
Photoshop双重笔刷画虚线的方法
此法方法如下:(关键在第一、二、三步) 1;首先我们进入画笔控制面版,设置"画笔笔尖形状";选一个画笔, (这个画笔的大小决定你的虚线粗细)。并设置间距为0,
关于图层对齐与分布
这是我对PHOTOSHOP一些基础知识的理解和思考,有误之处,还望大家指正。 对齐图层分为两种情形,一是对齐链接图层,二是对齐选择的多个图层。注意:只有选择或者链接了两个或者两个以上的图层的时候,对齐功能才可用。1、对齐链接图层。CS及之前版本不可以同时选择多个图层,因此若要对齐图层,只有先将需要对齐的图层先进行链接。然后选择链接图层中的任意一层,在移动工具下即可对齐图层。对齐的基准图层为当前所选择的图层。对齐的依据是所选择图层存在像素的最左端、水平中点、最右端像素以及最顶端、垂直中点、最底端像素。2、对齐选择的多个图层。CS2版本,可以选择多个图层,在同时选择了需要对齐的多个图层后,在移动工具下,图层对齐功能可用。这种方式没有对齐的基准层,它是以所选择图层中存在着像素的最左端像素、最右端像素、最左至最右存在像素的水平中点位置以及最顶端像素、最底端像素、最顶至最底存在像素的垂直中点为对齐依据的。注意:图层对齐是可以选择背景图层来作为对齐基准层的。在选择多个图层的情形下并选择背景层,则背景层为对齐基准层。在链接图层的时候,连同背景层一同选择在内,但选择的基准层不是背景层,在使用对齐后,背景层将变为普通图层:)分布图层 要分布图层,必须链接(或者选择)三个及三个以上的图层。分布图层是没有基准层的。例如:横向分布,是以所链接(或者选择)的多个图层各层中存在像素地方的最左端、水平中点、最右端为依据,位于最左最右两端图层不动,移动位于中间部分图层,按分布的依据平均分布。纵向分布也是如此。 比如选择三个图层,分布方式为:按右分布,实际上就相当于红色与绿色两个图层不动,而把蓝色图层向右边移动(蓝色圆上的箭头表示它移动的方向),如下图左。分布后的结果如图右。因是按右分布,则是以各图层中存在着像素的最右端为分布依据来对图层进行平均分布,分布后的结果使线段ab=cd。
PS CS3黑白转换控制功能处理黑白照片
很多朋友喜欢用Photoshop将彩色照片变为黑白照片,Adobe显然看准了这一趋势,所以在新版的Photoshop CS3中干脆加上了一个黑白转换控制,以满足这种日益增多的需求。 在此以前,人们有许多方法可以制作黑白照片,最简单的当属“去色”,再复杂一点是调整饱和度、使用Lab模式、通道混合器、使用渐变映射、拷贝单一通道等,反正能用的方法大家都用了,也有许多高手写过不少这样的文章。如今,这些方法大可以“收藏”起来了,因为有了新的黑白转换控制,整个过程已经变得超简单,即使是Photoshop新手也能轻松搞定。Photoshop CS3的黑白转换控制可以改变六种不同颜色(红、黄、绿、青、蓝、洋红)的亮度值,从而帮助我们制作出高质量的黑白照片。 下面通过一个简短的实例来向大家介绍如何使用黑白转换控制。 1.使用Photoshop CS3打开一幅彩色照片,如图1所示。 图1 2.选择菜单命令“Image|Adjustments|Black & White”(或按快捷键Alt+Shift+Ctrl+B)。 图2 3.在“Black and White”对话框中,这时我们就可以看到这6种颜色了,默认情况下“Preview”(预览)复选框是处于选中状态的,这样可以在调整颜色值的同时观察到图像的实时变化。现在可以试着进行调整,例如调成如图3所示的数值,这时在“Preset”(预设)右侧就会出现“Custom”(自定义)字样,因为是我们自己调的数值。 图3 4.如果不希望这么麻烦,可以直接单击“Preset”(预设)右侧箭头,从下拉列表中选择预设好的颜色值设置,如图4所示。 图4
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